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  电气控制与PLC(王永华编)doc           ★★★ 【字体:  
电气控制与PLC(王永华编)doc
作者:佚名    电气控制来源:本站原创    点击数:    更新时间:2021/2/22    

  统的设想-电气工程及其主动化本科结业设想.do基于PLC和触摸屏节制的电动机速度PID节制系c

  网设备MSC Server分册.do中国联通WCDMA收集验收规范-焦点c

  笼式异步电动机的根基节制线路 一.全压启动节制线.庇护:短路、过载、 欠压和失压庇护第二章 电气节制线 电气节制线路图形、文字符号及绘制准绳:P37~43 2.2 三相。轮回节制线 三相笼型异步电动机降压启动节制线路 较大容量的笼型异步电动机(大于10KW)间接启动时3.自锁 二.点动节制线路 三.多点节制线路 四.正反转节制线路 互锁 五.挨次节制线路 六.主动,定电流的4~5倍电流为其标称额,生庞大冲击会对电网产,压启动(启动时降压所以一般都采用降,全压)运转时。制动节制线路 制动节制方式分:机械制动:用机械安装强迫电动机警捷泊车 电气制动:给电动机加一个与本来扭转标的目的相反的制动转矩一.Y-△降压启动 启动时为Y 一般运转时为△ 二.自耦变压器降压启动 三.软启动:P51~56 2.4 三相异步电动机,机警捷下降迫使电动。 2.5 三相笼型异步电动机调速节制 一.调速方式 三种:变极对数p的变极调速、变转差率s的降压调速和变电动机供电电源频次f1的变频调速一.反接制动节制 1.单向运转反接制动 2.可逆运转反接制动 二.能耗制动节制 1.电动机单向运转能耗制动 2.电动机可逆运转能耗制动。动机一般有双速、三速、四速之分二.变极调速节制线路 变极电,装有一套绕组双速电动机,则为两套绕组而三速、四速。:节制最复杂三.变极调速,最好机能。 2.阐发方式:主电路→节制电路→总体查抄 二.常用机床电气节制 1.C650卧式车床电气节制线路阐发 ①机床的次要布局和活动形式 ②电气节制线型平面磨床电气节制线台笼型电动机拖动P63~67 2.6 电气节制线路的简单设想法 一.简单设想法引见:68~71 二.设想举例 2.7 典型出产机械电气节制线路阐发 一.电气节制线.内容:电气仿单、电气节制道理图,设想节制电路要求按以下。动时①起,3→M4挨次进行按M1→M2→M;车时②停,3→M1挨次进行按M4→M3→M。ammable Logical Controller)是一种公用于工业节制的微机第三章 可编法式节制器概述 一.什么是PLC PLC(可编程节制器:Progr。法式的存储器它采用了可编,制、按时、计数和算术运算等操作的指令用来在其内部存储施行逻辑运算、挨次控,拟式的输入和输出并通过数字式和模,机械的出产过程节制各品种型。 1.抗干扰能力强二.PLC的特点,性高靠得住。统布局简单2.节制系,性强通用。程便利3.编,利用易于。计、施工、调试的周期短4.功能完美 5.设。积小6体,作便利维护操。 ①小型机:I/O总点数一般在256点以下三.PLC的分类 1.按I/O点数容量分,容量在4K字摆布用户法式存储器。②中型机:I/O点数在于256~2048点之间如:SIEMENS公司的S7-200系列… ,量达到8K字摆布用户法式存储器容。… ③大型机:I/O点数在2048点以上如:SIEMENS公司的S7-300系列,量达到16K字以上用户法式存储器容。 ②模块式布局:SIEMENS公司的S7-300、S7-400系列… 四.PLC的系统构成 其硬件布局与微型计较机不异如:SIEMENS公司的S7-400系列… 2.按布局形式分 ①全体式布局:如SIEMENS公司的S7-200系列…,储器和输入输出接口等构成次要由CPU、电源、存。U) 是PLC的焦点㈠地方处置器(CP,器和寄放器构成由节制器、运算。单片机和双极型位片微处置器三品种型常用的CPU次要采用通用微处置器、。档次越高PLC的,位数也越多CPU的,度也越快运算速,越强功能。统存储器和用户存储器两部门㈡存储器 PLC存储器分系。放系统办理法式系统存储器:存。家编写由厂,ROM内固化在,间接更改用户不克不及。用户编制的节制法式用户存储器:存放。上是PLC与被控对象间传送输入输出信号的接口部件㈢ 输入/输出单位(I/O单位) I/O单位现实。的电隔离和滤波感化I/O单位具有优良。型有:直流、交换、交直流1.输入接口电路 输入类。:有以下三品种型2.输出接口电路,为0.5~2A输出电流一般。C的工作道理 1.工作体例 PLC是按集中输入、集中输出㈣电源部门、扩展接口、通信接口、编程器:P90 五.PL,的体例进行工作的周期性轮回扫描,称为扫描周期工工作周期每一次扫描所用的时间。特殊模块和其他通信办事暂不考虑2.工作过程 如对近程I/O,的宽度要大于一个扫描周期扫描过程如下: 输入信号,形成信号丢失不然很可能。左到右、从上到下挨次施行PLC法式扫描准绳是:从。言有:梯形图、语句表、功能图和功能块图六.PLC的编程言语和法式布局 编程语。句表(Statements List:STL) 3.挨次功能流程图(Sequence Function Chart:SFC) 图形化编程本书为S7-200系统PLC: 1.梯形图(Ladder:LAD) 环节词:“能流”(Power Flow) “能流”从左到右流向线.语,功能图又称。 Diagrams:FBD):目前利用较少4.块功能图(Function Block。PLC为德国西门子公司出产有:S7-200、S7-300、S7-400第四章 S7-200系列PLC的硬件系统及内部资本 一.概述 S7系列,型、大型PLC别离为小型、中,STEP7编程S7系列均采用。件系统根基形成 硬件设置装备摆设体例采用全体式加积木式二.S7-200系列PLC的硬件系统 1.硬,数量的I/O点主机中包罗必然,模块和各类功能模块还 可扩展I/O。入/输出扩展 当CPU的I/O点数不敷或需要进行特殊功能的节制时2.主机布局及机能特点 CPU22*产物:P99~100 3.输,I/O端口就要扩展。 输入扩展模块EM221:8点DC输入、8点AC输出①I/O扩展模块:典型的数字量输入/输出扩展模块有:。输出、8点AC输出输出、 8点继电器输出输出扩展模块EM222:8点DC晶体管。16点)DC输出、4点(8点、16点)DC输入/4点(8点、16点)继电器输出输入/输出夹杂扩展模块EM223:4点(8点、16点)DV输入/4点(8点、。展和编址 例:某一节制系统选用CPU224②功能扩展模块:P101 ③I/O点数扩,数字量输出20点、模仿量输入6点和模仿量输出2点系统所需的输入输出点数各为:数字量输入24点、。寻址体例 ㈠软元件:P102~105三.S7-200系列PLC内部资本及,围 S-200系列数据类型有:字符型、布尔型(0或1)、整型和实型(浮点数)存储范畴P298 二.CPU存储区域的间接寻址 1.数据类型 ①数据类型及范。位单精度暗示实型采用32。储器或寄放器的元件名称和地址编号找到数据②常数 2.间接寻址 间接寻址:间接用存。址格局 有些具有必然功能的器件①位寻址格局 ②特殊器件的寻,出的字节不消指,写出编号而是间接。10暗示T10的按时器位形态消息这类有:T、C、HC、AC 如T,时器的当前值又暗示该定。以是字节、字或双字AC的数据长度可。它的地址编号利用时只暗示,C0如A。字、双字型数据 CPU以二进制体例存储所有常数 指令中可用二进制、十六进制、ASCII或浮点数形式来暗示③字节、字和双字的寻址格局:以下以变量存储器(V)为例: 3.当即寻址:可用来供给常数 常数可分为字节、。 16#DB例:MOVB,址 间接寻址:数据存放在存储器或寄放器中SMB77 三.CPU存储区域的间接寻,地点单位的内存地址的地址在指令中只呈现所需数据。址又称为地址指针存储单位地址的地。有:I、Q、M、V、S、T、C可用指针进行间接寻址的存储区。指针为双字长①成立指针 ,元的32位的物理地址为所要拜候的存储单。AC(AC1、AC2、AC3)可作为指针的存储区有:V、L、,指令(MOVD)须用双字节传送。 &VB100例:MOVD,符号 MOVD &VB10VD204 “&”为地址,VD &C2AC2 MO,地址数据长度必需是双字节长LD16 指令中的第二个,LD、AC等如:VD、。加“*”暗示该操作数为一个指针②用指针来存取数据 在操作数前。 存取字节时③点窜指针,加1指针;字时存取,加2指针;双字时存取,加4指针。行研究 5.1 PLC的根基逻辑指令及举例 一.逻辑取及线圈驱动指令LD、LDN、= LD(Load):取指令第五章 S7-200 PLC的根基指令及法式设想 本章以S7-200 CPU22*系列PLC的指令系统为对象进。接的常开触点用于与母线连。ork):取反指令LDN(Netw。接的常闭触点用于与母线连。:线圈驱动指令=(Out)。写法式时由梯形图,从左到右的挨次遵照从上到下、。指令还可用于分支电路的起头利用申明:①LD、LDN。令可持续利用②并联的=指。一法式中③在同,能利用一次=统一个元件只。L、Q、M、SM、T、C、V、S、L④LD、LDN、= 指令的操作数为:。00PLC中但在S7-2,以= 指令开式呈现T、C输出线圈不是。N A(And):与指令二.触点串联指令A、A。触点的串联毗连用于单个常开。ot):与反指令AN(And N。触点的串联毗连用于单个常闭。AN指令可持续利用利用申明:①A、,过11个但不克不及超。令可频频利用② = 指,必需准确但次序。Q、M、SM、T、C、V、S、L③A、AN指令的操作数为:L、。ON O(OR):或指令三.触占领并联指令O、。触点的并联毗连用于单个常开。ot):或反指令ON(Or N。触点的并联毗连用于单个常闭。ON指令可持续利用利用申明:①O、。Q、M、SM、T、C、V、S、L②O、ON指令的操作数为:L、。两个以上触点串联构成的电路叫串联电路块四.串联电路块的并联毗连指令OLD 。oad):或块指令OLD(Or L。块的并联毗连用于串联电路。D指令无操作数利用申明:OL。两条以上歧路并联构成的电路叫并联电路块五.并联电路块的串联毗连指令ALD 。oad):与块指令ALD(And L。块的串联毗连用于并联电路。始要利用LD和LDN指令利用申明:①在块电路的开。令无操作数②ALD指。set) 利用申明:①元件一旦被置位六.置位(Set)/复位指令(Re,通电形态就连结,它复位除非对;连结在断电形态而一旦被复位就,对它置位除非再。交换次序利用②S/R可,用扫描工作体例但因为PLC采,指令具用优先权所以写在后面的。况下利用常数③N一般情,1~255常数范畴为。、M、SM、T、C、V、S、L④S/R指令的操作数为:I、Q。 SR(Set Dominant Bistable):置位优先触发器指令七.RS触发器指令:在编程软件Micro/WIN32 V3.2版本中才有。Bistable):复位优先触发器指令RS(Reset Dominant 。C轮回扫描工作体例的影响八.当即指令:不受PL,进行快速间接存取对输入和输出点。Edge Down) 常用于启动及判断前提的鉴定以及共同功能指令完成一些逻辑节制使命九.边缘脉冲指令 上升沿脉冲指令:EU(Edge Up)、下降沿沿脉冲指令:ED(。P指令 LPS(Logic Push):逻辑入栈指令(分支电路起头指令)十.逻辑仓库操作指令 1.逻辑入栈LPS、逻辑读栈LRD和逻辑出栈LP。Logic Pop):逻辑出栈指令(分支电路竣事指令)LRD(Logic Read):逻辑读栈指令 LPP(。:①椎栈最多9层例: 利用申明,持续利用时应少于9次LPS、LPP指令。指令必需成对利用②LPS和LPP,利用LRD指令它们之间能够。LPP指令无操作数③LPS、LRD、。):利用较少 功能:复制仓库中的第n个值到栈顶2.装入椎栈指令LDS(Load Stack,底丢失而栈。—有回忆接通延时按时器 TOF —断开延时按时器 分辩率有3个品级:1ms、10ms、100ms 例:TON指令利用T37格局:LDS n(n为0~8的整数) 例:P119 十一.按时器 1.分类 分三品种型:TON —接通延时按时器 TONR,为10设定值,一个PLC法式中决不克不及把统一个按时器号同时用作TON和TOF则定不时间为T=100×100=10000ms 留意:在同。 ①刷新体例 ·1ms按时器:由系统每隔1ms刷新一次2.按时器指令利用申明 3.按时器的刷新体例和准确利用,法式处置无关与扫描周期及。大于1ms时当扫描周期,能被多次刷新一个周期中可,期内不必然连结分歧当前值在一个扫描周。每个扫描周期起头时主动刷新·10ms按时器:由系统在,描周期内连结不变当前值在一个扫。按时器指令被施行时刷新·100ms按时器:在。计时失准易形成,非分特别小心利用时要,周期施行一次的法式中一般仅用在每个扫描。UD—增减计数器 CTD —减计数器 2.编号 编号:用计数器名称和数字(0~255)构成②准确利用 按时器使用例:… 十二.计数器 1.分类 分三品种型:CTU —增计数器 CT,***即C,C6如。的当前值达到设定值时计数器位:当计数器,置为ON该位被。所累计的脉冲输入信号上升沿的个数计数器当前值:用来存储计数器当前,32767最大值为。U(Count Up) 初次扫描时3.计数器指令利用 ①增计数器CT,为OFF计数器,值为0当前。设定值PV时当前值达到,位为ON计数器,32767后遏制计数当前值可继续添加到。③减计数器VTD(Count Down) 初次扫描时②增减计数器CTUD(Count Up/Down) ,为OFF计数器位,设定值PV当前值为预。减到0时当前值,置为ON计数器位。指令用来在指定前提下十三.比力指令 比力,值的大小比力两个,成立时前提,闭合触点。=”不于等于、 “”大于、“”小于、“ ”不等于比力指令的运算符:“=”等于、“=”大于等于、“。一暗码锁例:有,5个键它有,能进行开锁工作按下SB1才。B2按压3次开锁前提:S,按压2次SB3,能打开锁才,为复位键SB4,5报警SB。报警按钮SB5 I0.4 十四.NOT及NOP指令:P128 5.2 法式节制指令 一.竣事指令END(有前提)和MEND(无前提) 两条指令在梯形中以线圈形式编程输入输出地址分派 输 入 输 出 开锁按钮SB1 I0.0 开锁输出 Q0.0 复位按钮SB4 I0.1 报警输出 Q0.1 SB2 I0.2 SB3 I0.3 ,操作数不含。指令STOP STOP无效时利用留意:P129 二.遏制,式由RUN切换到STOP能够使主机CPU的工作方,户法式的施行从而中止用。线圈形式编程在梯形图中以,含操作数指令中不。dog Reset):看门狗复位指令三.看门狗指令 WDR(Watch,时钟刷新指令也称为鉴戒。戒时钟刷新它能够把警,扫描周期即耽误,看门狗超时错误从而无效地避免。线圈形式编程在梯形图中以,作数无操。P(Jump to Label):当输入端无效时留意:P129 四.跳转及标号指令 跳转指令JM,到标号处施行使操作数跳转。l):指令跳转的方针标号标号指令LBL(Labe。0~255操作数n为。环起头指令FOR:用来标识表记标帜轮回体的起头利用申明:P130 五.轮回指令 循。:用来标识表记标帜轮回体的竣事轮回竣事指令NEXT。作数无操。g value):轮回初值 FINAL(ending value):轮回终值 申明:①FOR、NEXT指令必需成对利用INDX(index value or current loop cornt):当前轮回值 INIT(startin。X能够轮回嵌套②FOR、NE,多为8层嵌套最,间不答应有交叉但各个嵌套之。EN)从头无效时③每次使能输入(,复位各参数指令将主动。于终值时④初值大,不被施行轮回体。轮回指令时⑤在利用,对INDX的节制要留意在轮回体中。. 5. 5.4 典型的简单电路编程 一.延时脉冲发生电路 由于按时器没有瞬动触点六.子法式:P132~133 5.3 梯形图编程的根基法则 1. 2. 3. 4,触点构成自锁回路不成能用本身的,M0.1构成延时逻辑所以采用了两头继电器。.长按时电路 七.闪灼电路 八.报警电路 5.5 PLC法式的简单设想及使用举例 例1:电机挨次启动二.瞬时接通/延时断开电路 三.延时接通/延时断开电路 四.脉冲宽度可节制电路 五.计数器的扩展 六,、逆序遏制正序启动。 I0.1 液体B电磁阀YV2 Q0.1 液位传感器SL1 I0.2 搅拌机接触器KM Q0.2 液位传感器SL2 I0.3 夹杂液体电磁阀YV3 Q0.3 液位传感器SL3 I0.4 例3:交通信号灯的节制 1.节制要求 当启动开关接通时方式一: 输入点:启动按钮I0.0、遏制按钮I0.1 输出点:电机M1的Q0.0、M2的Q0.1、M3的Q0.2 方式二: 例2:液体夹杂节制安装 输入输出地址分派 输 入 输 出 启动按钮 I0.0 液体A电磁阀YV1 Q0.0 遏制按钮,统起头工作信号灯系;关断开时当启动开,灯都熄灭所有信号。和东酉绿灯不克不及同时亮具体是:①南北绿灯,号系统并当即报警不然应同时封闭信。.4 工具黄灯 Q0.5 工具红灯 Q0.6 第六章 功能图的发生及根基概念 6.1 功能图的根基概念 功能图:又称为功能流程图或形态转移图或转移图② 输入输出地址分派 输入 启动按钮 I0.0 输 出 南北绿灯 Q0.0 南北黄灯 Q0.1 南北红灯 Q0.2 警灯 Q0.3 工具绿灯 Q0,设想的一种功能性申明言语是一种描述挨次节制法式。态:功能图运转的起点1.形态 ·初始状,线的矩形框符号为双,线矩形框也可是单,示功能图的起头或画一条横线表。 3.功能图的形成法则 ·形态与形态不克不及相连·工作形态 ·与形态对应的动作: 2.转移,转移分隔必需用;相连必需用形态分隔·转移与转移不克不及;态之间的毗连采用有向线段·形态与转移、转移与状,下画时从上向,略箭头能够省;上画时必需画上箭头当有向线段从下向;要有一个初始形态·一个功能图至多。三条 S:为形态器也称为顺控继电器6.2 挨次节制指令 一.指令:。 二.例 留意:在SCR段输出时S的范畴:S0.0~S31.7,ON继电器)施行SCR段的输出操作常用特殊两头继电器SM0.0(常。间接和母线相连由于线圈不克不及,N的SM0.0来完成使命所以必需借助于一个常O。控指令仅对元件S无效三.利用申明 1.顺,继电器的功能S也具有一般,利用其它指令所以对它可。S位用于分歧法式中2.不克不及把统一个,序顶用了S0.1例如:若是在主程,就不克不及再利用它则在子法式中。利用JMP和LBL指令3.在SCR段中不克不及,、跳出或在内部跳转就是说不答应跳入,近利用跳转和标号指令但能够在SCR段附。OR、NEXT和END指令4.在SCR段中不克不及利用F。发生转移后5.在形态,元器件一般也要复位所有的SCR段的,继续输出若是但愿,/复位指令可利用置位。用功能图时6.在使,以不按挨次编排形态器的编号可。的分支连接 三.并行分支和连接 在形态S0.2和S0.4的SCR法式段中6.3 功能图的次要类型 一.单流程:每个形态仅毗连一个转移 二.可选择,SCRT指令因为没有利用,4的复位不克不及主动进行所以S0.2和S0.,令对其进行复位最初要用复位指。手 例2:机械臂分检安装 工作过程:当机械臂处于原始位置时四.跳转和轮回 6.4 挨次节制指令使用举例 例1:机械,左限开关LS3压下上限开关LS1和,处于失电形态抓球电磁铁。按钮SB1后这时按启动,臂下行机械,LS2后遏制下行碰着下限位开关,得电吸球且电磁铁。的是小球若是吸住,开关SQ为ON则大小球检测;的是大球若是吸住,为OFF则SQ。钟后1秒,臂上行机械,关LS1后右行碰着上限位开,小球的分歧它会按照大,LS5(大球)处遏制右行别离在LS4(小球)和,下限位遏制然后下行至,铁失电电磁,球箱里或大球箱里机械臂把球放在小,后前往1秒钟。止按钮SB2若是不按停,直工作下去则机械臂一。遏制按钮若是按了,何时按则不管,要遏制在原位置机械臂最终都。启动按钮后再次按动,头起头轮回工作系统能够再次从。三台电动机在按下启动按钮后例3:化学反映过程 例4:,主动挨次启动每隔一段时间;守毕后启动,止按钮按下停,动反向挨次遏制每隔一段时间自。过程中在启动,遏制按钮若是按下,止启动过程则当即中,运转的电机对已启动,标的目的挨次遏制马长进行反,部竣事直到全。功能指令 一.传送指令 ·单一传送(Move):图a ·块传送(Block Move):图b ·字节当即传送(Move Byte Immediate):读指令:图c输入输出地址分派 输 入 启动按钮 I0.0 遏制按钮 I0.1 输 出 电机M1 Q0.0 电机M2 Q0.1 电机M3 Q0.2 第七章 S7-200 PLC的;输入无效时(EN=1)写指令:图d 当使能,送到OUT中数据由IN传。AD中)、D(STL中)或R图中□处可为B、W、DW(L。B50=29例1:已知V,0=40VB3,1=51VB3,2=63VB3。B50要将V,30VB,31VB,别离传送到AC0VB32中的数据,100VB,VB102中VB101及,如下所示则梯形图。图中□处可为B、W、DW(LAD中)或D(STL中)例2: 利用S7-226时: 二.移位与轮回指令 。输入数据IN右移N位后A)右移指令 把字节型,字节(字型或双字型)存储单位现将成果输出到OUT所指的。位(16位或32位)最大可移位次数为8。指令 同上B)左移,左移为。0 SLB VB0例:LD I0., VW102 SRW,容则施行SLB指令后3 若VB0中的内,VW10中的内容为1VB0中的内容 若,RW指令后则施行S,中内容为0VW10。M1.1(溢出)相连移位数据的移出端与S,被放到SM1.1位所以最初被移出的位。RRW VW0.3 若VW0中的内容为1C)轮回右移指令 例:LD I0.0 ,RW指令后则施行R,的内容为0VW0中。S-BIT:移位寄放器的最低位 N: 移位寄放器的长度 最高位的计较方式:【N的绝对值-1+(S-BIT的位号)】/8溢出总与SM1.1相连 D)轮回左移指令 E)寄放器移位指令(Shift Register) DATA:数值输入端 ,高位的位号余数便是最,之和便是最高位的字节号商与S-BIT的字节号。输入无效时每次使能,描周期内在每个扫,存器挪动一位整个移位寄。令来节制使能端的形态所以要用边缘跳变指,得到意义否则就。U SHRB I0.3例:LD I0.2 E,0.0V10,4

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